Doutorada em Psicologia, área da Psicologia da Linguagem, Rosa Lima tem trabalhado em problemáticas vinculadas à educação de crianças com necessidades educativas especiais, em particular as que apresentam dificuldades na aquisição da linguagem em geral e da Fonologia em particular. É docente da Escola Superior de Educação Paula Frassinetti, Porto, onde tem orientado várias teses de mestrado e arguido diversas teses de doutoramento. É também membro de investigação do Departamento de Fonética do Centro de Línguas, Literaturas e Culturas, da Universidade de Aveiro. Com formação específica na área da fala, voz e linguagem, desenvolveu e colaborou em vários projetos de investigação sobre a aquisição da linguagem, entre os quais se salienta a investigação na área da aquisição da linguagem entre 8 a 15 meses e 15 a 30 meses, com publicação pelo Instituto de Educação da Universidade do Minho. Sobre a aquisição da linguagem na infância, linha mestra do trabalho da autora, têm merecido particular enfoque os fonemas apresentados na obra Consoantes Tardias do Português.