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Online Appearance-Based Place Recognition And Mapping

Their Role In Autonomous Navigation

de Konstantinos A. Tsintotas, Antonios Gasteratos e Loukas Bampis
idioma: inglês
Editor: Springer International Publishing AG, setembro de 2023 ‧
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This book introduces several appearance-based place recognition pipelines based on different mapping techniques for addressing loop-closure detection in mobile platforms with limited computational resources.

Online Appearance-Based Place Recognition And Mapping

Their Role In Autonomous Navigation

de Konstantinos A. Tsintotas, Antonios Gasteratos e Loukas Bampis

Propriedade Descrição
ISBN: 9783031093982
Editor: Springer International Publishing AG
Data de Lançamento: setembro de 2023
Idioma: Inglês
Dimensões: 155 x 235 x 20 mm
Encadernação: Capa mole
Páginas: 111
Tipo de produto: Livro
Coleção: Springer Tracts In Advanced Robotics
Classificação Temática: Livros em Inglês > Engenharia > Eletricidade e Energia
Livros em Inglês > Outros
EAN: 9783031093982