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Methods For Appearance-Based Loop Closure Detection

Applications To Topological Mapping And Image Mosaicking

de Emilio Garcia-Fidalgo e Alberto Ortiz
idioma: inglês
Editor: Springer Nature Switzerland AG, fevereiro de 2019 ‧
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Since the quality of a visual loop closure detection algorithm is related to the image description method and its ability to index previously seen images, several methods for loop closure detection adopting different approaches are developed and assessed.

Methods For Appearance-Based Loop Closure Detection

Applications To Topological Mapping And Image Mosaicking

de Emilio Garcia-Fidalgo e Alberto Ortiz

Propriedade Descrição
ISBN: 9783030093730
Editor: Springer Nature Switzerland AG
Data de Lançamento: fevereiro de 2019
Idioma: Inglês
Dimensões: 156 x 234 x 20 mm
Encadernação: Capa mole
Páginas: 159
Tipo de produto: Livro
Coleção: Springer Tracts In Advanced Robotics
Classificação Temática: Livros em Inglês > Engenharia > Eletricidade e Energia
EAN: 9783030093730