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Lyapunov-Based Control Of Robotic Systems
idioma: inglês
Editor:
TAYLOR & FRANCIS INC, dezembro de 2009 ‧
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SINOPSE
Describes nonlinear control design solutions for problems that arise from robots required to interact with and manipulate their environments. Providing a historical perspective of robotics and a review of standard robot control approaches, this book presents real-time computing and experimental test beds for implementing developed controllers.
DETALHES
| Propriedade | Descrição |
|---|---|
| ISBN: | 9780849370250 |
| Editor: | TAYLOR & FRANCIS INC |
| Data de Lançamento: | dezembro de 2009 |
| Idioma: | Inglês |
| Encadernação: | Capa dura |
| Páginas: | 389 |
| Tipo de produto: | Livro |
| Classificação Temática: |
Livros em Inglês
>
Engenharia
>
Eletricidade e Energia
|
| EAN: | 9780849370250 |
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