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Geometric Method For Type Synthesis Of Parallel Manipulators

de Qinchuan Li, Jacques M. Herve e Wei Ye
idioma: inglês
Editor: SPRINGER VERLAG, SINGAPORE, agosto de 2020 ‧
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This book focuses on the synthesis of lower-mobility parallel manipulators, presenting a group-theory-based method that has the advantage of being geometrically intrinsic. Using the presented method, it reveals numerous novel architectures of lower-mobility parallel manipulators, which are of interest to those in the robotics community.

Geometric Method For Type Synthesis Of Parallel Manipulators

de Qinchuan Li, Jacques M. Herve e Wei Ye

Propriedade Descrição
ISBN: 9789811387579
Editor: SPRINGER VERLAG, SINGAPORE
Data de Lançamento: agosto de 2020
Idioma: Inglês
Dimensões: 155 x 235 x 20 mm
Encadernação: Capa mole
Páginas: 238
Tipo de produto: Livro
Coleção: Springer Tracts In Mechanical Engineering
Classificação Temática: Livros em Inglês > Ciências Exatas e Naturais > Matemática
EAN: 9789811387579

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