Dynamics Of Rigid-Flexible Robots And Multibody Systems

de Subir Kumar Saha, Ashish Mohan e Paramanand Vivekanand Nandihal
Livro eBook
idioma: inglês
Editor: SPRINGER VERLAG, SINGAPORE, novembro de 2021 ‧
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This book discusses the dynamic analysis of rigid-flexible robots and multibody systems with serial as well as closed-loop architecture. Some of the major robotic arms used to illustrate the proposed dynamic formulation and simulation algorithms are PUMA robot, Stanford robot arm, and Canadarm.

Dynamics Of Rigid-Flexible Robots And Multibody Systems

de Subir Kumar Saha, Ashish Mohan e Paramanand Vivekanand Nandihal

Propriedade Descrição
ISBN: 9789811627972
Editor: SPRINGER VERLAG, SINGAPORE
Data de Lançamento: novembro de 2021
Idioma: Inglês
Dimensões: 155 x 235 x 20 mm
Encadernação: Capa dura
Páginas: 279
Tipo de produto: Livro
Classificação Temática: Livros em Inglês > Engenharia > Engenharia Mecânica
EAN: 9789811627972