Robótica Industrial

Numa altura em que os sistemas automáticos, os sistemas inteligentes, a inteligência artificial e os robôs são elementos do nosso dia a dia e ameaçam fazer uma transformação radical na forma como vivemos e trabalhamos, faz sentido estudar os fundamentos de uma das áreas mais importantes nos desenvolvimentos que permitiram a quarta revolução industrial: a Robótica Industrial.

Trata-se de uma área muito vasta, que integra conhecimentos de muitas outras áreas científicas e técnicas, pelo que este livro não pretende ser exaustivo, pois essa seria uma tarefa impossível. Mas pretende abrir os horizontes, fornecendo as pistas necessárias para quem procura uma introdução ou um complemento. Nessa perspetiva, tem capítulos mais introdutórios e outros mais avançados, procurando, assim, responder aos dois tipos de público.

Esta obra foi preparada para ser um guia detalhado para uma disciplina de Robótica Industrial ao nível do terceiro ou do quarto anos de um curso superior, universitário ou politécnico, de Engenharia Mecânica, Industrial, de Produção, eletrotécnica, etc. Está também particularmente adaptada para profissionais da indústria da automação, como os integradores de sistema, incluindo utilizadores finais.

Contém um conjunto muito alargado de exemplos práticos totalmente desenvolvidos e explicados. Além disso, todos os programas implementados para esses exemplos, assim como vídeos de demonstração, são fornecidos num pacote de software e outras ferramentas, disponíveis num site desenvolvido pelo autor.

Os temas abordados incluem:
- Sistemas de produção 4.0
- Evolução histórica da robótica industrial
- Cinemática, dinâmica e software distribuído
- Aplicações industriais e alguns exemplos
- RobotStudio e dispositivos de interface homem-máquina