Commande En Dynamique Des Systemes eBook

Cet ouvrage, a travers le prisme d'une presentation pedagogique des fondamentaux, decompose les grands principes en matiere de schema de commande et de dynamique. La boucle de commande est largement developpee en raison de la reference qu'elle constitue en commande. En etablissant la boucle de commande equivalente a toute autre commande, il devient possible, a travers son regulateur, d'evaluer qualitativement la strategie de commande : une analyse comparative montre alors que la complexification du schema de commande ne s'accompagne pas forcement d'une meilleure strategie de commande et donc de meilleures performances. La robustesse apportant une desensibilisation de performances, la commande CRONE est presentee en raison du faible nombre de parametres a optimiser. Commande en dynamique des systemes s'adresse a un public tres large d'ingenieurs, chercheurs, enseignants ou etudiants soucieux de clarifier leur vision de la commande en automatique. Le caractere pedagogique de l'ouvrage est renforce par de nombreux problemes resolus qui developpent des exemples de synthese de differentes commandes.