Raimundo Narciso nasceu em Torres Vedras em 1938. A intervenção cívica e política que desenvolveu desde o ingresso na Universidade, em 1956, em Lisboa, obrigou-o, nas condições da repressão política de então, a viver na clandestinidade, em Portugal, desde 1964 até ao derrubamento do fascismo em 25 de Abril de 1974. Teve um papel central na criação e na direção da Ação Revolucionária Armada (ARA). Foi membro do Comité Central do Partido Comunista Português de 1972 a 1988. Foi afastado do PCP em 1989 no âmbito de um processo político de grande repercussão pública, que teve início em 1987. Foi um dos fundadores, em 1992 do movimento político «Plataforma de Esquerda» e foi deputado independente nas listas do Partido Socialista, de 1995 a 1999, altura em que aderiu a este partido.