Pedro Beltrão estudou no Liceu Pedro Nunes, em Lisboa, onde teve professores que despertaram o seu interesse pela e o levaram, desde muito jovem, a fazer investigação e a aprender a ler documentos antigos. O seu gosto pela escrita não nasceu sozinho, pois é gémeo da escritora Luísa Beltrão. Estudou Engenharia, mas não terminou o curso devido ao serviço militar, tendo cumprido uma movimentada comissão em Angola entre 1965 e 1967. Desenvolveu a sua atividade profissional na área da direção de empresas, por força da qual muito viajou por quase todo o mundo e enriqueceu a sua cultura histórica e humana. Católico convicto, é casado e tem quatro filhos e vinte e um netos. Publicou Histórias com História, O Tesouro de D. Sebastião e ainda Tempos de Esperança, que foi finalista do Prémio PEN de Narrativa, e As Duas Condessas.