António Cangueiro nasceu a 30 abril de 1957, na freguesia de Bemposta, concelho de Mogadouro, onde viveu até aos 21 anos.
Em 1978 é incorporado na Marinha de Guerra Portuguesa. Cumpre o serviço militar obrigatório de 2 anos na especialidade de comunicações. Em 1981, após frequentar o Curso Complementar de Comunicações, ingressa nos Quadros Permanentes da marinha. Prestou serviço em várias unidades em terra e navais. Mantem-se ao serviço até 2003. Em 2005, licenciou-se em Controlo Financeiro pelo ISCAL – Instituto Superior de Contabilidade e Administração de Lisboa.
Traduziu, em colaboração, da língua mirandesa para português a obra poética de Fracisco Niebro, Ars Vivendi Ars Moriendi e de português para mirandês o álbum de banda desenhada de José Ruy, João de Deus – A Magia das Letras.