Licenciado em Engenharia Física pela Universidade de Coimbra (U.C.) (1991), ramo de Instrumentação, tem Mestrado em Física Tecnológica, pela mesma Universidade (1994), e Doutoramento em Engenharia Mecânica, em Robótica, pelo Departamento de Engenharia Mecânica da Universidade de Coimbra (1999). Atualmente é professor associado com agregação do Departamento de Engenharia Mecânica da U.C., presidente da Sociedade Portuguesa de Robótica, membro da direcção da Associação Portuguesa de Controlo Automático e presidente do núcleo nacional da Sociedade de Robótica e Automação do IEEE (Institute of Electrical and Electronic Engineers - USA), da qual é membro sénior. Faz também parte da Sociedade Portuguesa de Física, onde coordena a divisão de Física Aplicada e Engenharia, desde 2006, e é director da revista técnico-científica "Robótica", a única revista Portuguesa na área da Robótica e Automação. Actualmente desenvolve trabalho em vários projectos nacionais e europeus, destacando-se os projetos "SMEROBOT" e "ECHORD", que têm como objectivo construir robôs mais adaptados a pequenas e médias empresas.