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Robótica: Control De Robots Manipuladores
idioma: espanhol
Editor:
MARCOMBO, junho de 2011 ‧
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SINOPSE
Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en l as carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e indu strial.Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y con trol de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza /impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e in teligencia artificial.Incluye:Videos experimentales qu e muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control.Simulado res cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esq uemas de control.Código fuente (tool-box) de más de 30 programas p ara MatLab relacionados con sistemas dinámicos lineales y no lineales, robots manipuladores, algoritmos de control y trazo de trayectoria
DETALHES
| Propriedade | Descrição |
|---|---|
| ISBN: | 9788426717450 |
| Editor: | MARCOMBO |
| Data de Lançamento: | junho de 2011 |
| Idioma: | Espanhol |
| Encadernação: | Capa mole |
| Páginas: | 312 |
| Tipo de produto: | Livro |
| Classificação Temática: |
Livros em Espanhol
>
Engenharia
>
Engenharia Eletrotécnica
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| EAN: | 9788426717450 |
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