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Robert Carter nasceu há exactamente quinhentos anos apóa primeira batalha da Guerra das Rosas. Cresceu nas Midlands e mais tarde, viveu nas costas do mar da Irlanda de onde eram oriundos os pais. Foi educado na Grã-Bretanha, Austrálie e nos Estados Unidos, depois trabalhou durante alguns anos no Médio Oriente e em regiões remotas de África. Viajou vastamente pelo Oriente antes de se juntar à BBC em Londres, em 1982. os seus interesses incluem astronomia, canais, colecção de armas, motores a vapor, composição de música e passear pela campo inglês e sempre manteve um interesse vivo em História. Vive actualmente numa "aldeia" que de rural só tem o nome - Shepherd's Bush.