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Análise de Sistemas Lineares

Em 2 volumes

de Maria Isabel Ribeiro

editor: IST - Instituto Superior Técnico, dezembro de 2002
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Este livro (em 2 volumes) apresenta metodologias de análise de Sistemas Lineares, com ênfase nos Sistemas Invariantes no Tempo. São tratados sistemas contínuos e sistemas discretos e, para ambos, consideradas representações de entrada-saída (função de transferência) e representações internas (modelo de estado). Após um primeiro capítulo de modelação e representação matemática de sistemas físicos, aborda-se a análise nos domínios do tempo e da frequência, e ainda, a estabilidade, controlabilidade e observabilidade. São apresentadas técnicas de amostragem e discretizacão de sistemas contínuos e de aproximação de dinâmicas contínuas por dinâmicas discretas. Para além do tratamento formal dos assuntos, é dada especial importância à interpretação física dos conceitos fundamentais introduzidos e às relações tempo-frequência-controlabilidade-observabilidade. Todo o texto está ilustrado com exemplos motivadores acompanhados de código MATLAB. No fim de cada capítulo são incluídos problemas. Um conjunto de sete apêndices fornece ferramentas, de consulta rápida, para apoio ao estudo e compreensão dos diversos tópicos. O público alvo são os alunos de cursos de licenciaturas em Engenharia Electrotécnica, Mecânica, Aeroespacial e áreas afins. Nalguns aspectos este livro pode, ainda, servir de referência a cursos de pós-graduacão em Sistemas Dinâmicos Lineares.

Em dois volumes, que não podem ser vendidos separadamente.

"Este texto está bem estruturado e os temas são abordados com detalhe e profundidade, revelando uma grande experiência e saber sobre o modo de ensinar. Apresenta numerosas figuras que constituem um complemento importante à exposição. De realçar também a inclusão, no fim de cada capítulo, de um vasto conjunto de problemas como forma de consolidação de conhecimentos e meio de auto-avaliação. Estamos, pois, perante um texto com qualidade, testado e sucessivamente melhorado ao longo de vários anos de leccionação."

Jorge Leite Martins de Carvalho
Professor Catedrático do Dep. de Engenharia de Computadores Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto

Análise de Sistemas Lineares

Em 2 volumes

de Maria Isabel Ribeiro

Propriedade Descrição
ISBN: 9789728469139
Editor: IST - Instituto Superior Técnico
Data de Lançamento: dezembro de 2002
Idioma: Português
Dimensões: 170 x 235 x 53 mm
Encadernação: Capa mole
Páginas: 828
Tipo de produto: Livro
Coleção: Ensino da Ciência e da Tecnologia
Classificação temática: Livros em Português > Engenharia > Engenharia Eletrotécnica
EAN: 9789728469139
Maria Isabel Ribeiro

Maria Isabel Ribeiro doutorou-se e fez agregação em Engenharia Electrotécnica e de Computadores no IST em 1988 e 1999, respectivamente. É actualmente Professora Associada do Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Secção de Sistemas e Controlo) do IST. Tem uma longa experiência de ensino na área da Teoria dos Sistemas, ao nível graduado e pós-graduado. Foi membro do Conselho Directivo do IST (1991-1992, 2001) e Vice-Presidente do Conselho Científico do IST (1999-2000). Trabalha em investigação na área da navegação de robots móveis sendo responsável pelo grupo de Robótica Móvel do Instituto de Sistemas e Robótica (pólo do IST) desde 1993.

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