A luta do povo brasileiro pela liberdade durante os tempos do Estado Novo constitui o tema fundamental da trilogia Os Subterrâneos da Liberdade, de que Agonia da Noite é o segundo romance.
As figuras inesquecíveis que povoam Os Ásperos Tempos (primeiro livro da trilogia) reaparecem aqui envolvidas na trama das mesma acção que se vai desenvolvendo em novos episódios de luta: Mariana, Manuela, Marieta, Gonçalão… Palpitantes da vida que a pena mágica de Jorge Amado lhes imprimiu, surgem-nos agora também Doroteu e a sua negra Inácia, dramáticos e líricos heróis de um comovente romance de amor, dramáticos e líricos heróis de uma luta que é a de todos os oprimidos da Terra.
Páginas empolgantes em que se sente o embate de dois mundos, empenhados na dramática luta que os contrapõe, mas onde se adivinha, iluminada pelo sol da esperança, a madrugada dum amanhã que nada conseguirá fechar aos que lutam por maior liberdade e mais justiça.