Capítulo 1 - Descrição de Sistemas Automatizados
1.1 - Sistema de Controle
1.2 - Descrição de Sistemas Automatizados
1.3 - "O Grafcet" - Origem da Norma IEC 60848
1.4 - Diagrama Funcional Seqüencial SFC (Sequential Function Chart)
1.4.1 - Etapas
Etapa Ativa e Etapa Inativa
Etapa Inicial
Indicação do Estado de uma Etapa
1.4.2 - Ações Associadas às Etapas
Definição da Ação Associada à Etapa
Ações Detalhadas (Qualificadas)
Definição de um Estado Associado à Etapa
1.4.3 - Transições
1.4.4 - Condições Associadas às Transições
Condições Detalhadas
Transição Incondicional
1.4.5 - Ligações Orientadas
1.4.6 - Regras de Evolução
Regra 1: Situação Inicial
Regra 2: Transposição de uma Transição
Regra 3: Evolução das Etapas Ativas
Regra 4: Transposição Simultânea de Transições
Regra 5: Condições Verdadeiras e Imediatamente Seguintes
Regra 6: Ativação e Desativação Simultâneas de uma Etapa
Regra 7: Tempo Nulo
1.4.7 - Estruturas Básicas
Seqüências Seletivas (Alternativas)
Seqüências Simultâneas (Paralelas)
Reutilização de uma Seqüência
Detalhamento de uma Etapa
1.5 - Exemplos de Diagramas Funcionais Seqüenciais
1.5.1 - Sistema de Partida Estrela-Triângulo
1.5.2 - Portão Automático
1.5.3 - Sistema de Semáforo I
1.5.4 - Sistema de Semáforo II

Capítulo 2 - Controlador Lógico Programável
2.1 - Introdução
2.2 - Operação Básica
2.3 - Resumo Histórico

Capítulo 3 - Arquitetura Básica do PLC
3.1 - CPU - Unidade Central de Processamento
3.1.1 - Processador
3.1.2 - Sistema de Memória
Memória do Sistema de Operação
Memória de Aplicação ou Memória do Usuário
3.2 - Circuitos/Módulos de I/O
3.2.1 - Módulos Discretos
Módulos Discretos de Entrada
Módulos Discretos de Saída
3.2.2 - Módulos Analógicos
Módulos Analógicos de Entrada
Módulos Analógicos de Saída
3.3 - Fonte de Alimentação
3.4 - Base ou Rack
3.5 - Classificação dos PLCs

Capítulo 4 - Configuração de PLCs
4.1 - Configuração do Sistema de I/O
4.1.1 - Base Local
4.1.2 - Expansão Local
4.1.3 - Expansão Remota
4.2 - Cálculo de Consumo de Potência
4.3 - Configuração da Porta Serial
4.3.1 - Hardware
4.3.2 - Software

Capítulo 5 - Programação de PLCs
5.1 - Linguagens de Programação
5.1.1 - Linguagem Ladder (LD - Ladder Diagram)
5.1.2 - Linguagem de Lista de Instruções (IL - Instruction List)
5.1.3 - Linguagens Definidas na Norma IEC 61131-3
5.2 - Ferramentas para Programação de PLCs
5.2.1 - Programador Manual (Handheld Programmer)
5.2.2 - Software de Programação

Capítulo 6 - Sistema de Operação do PLC
6.1 - Ciclo de Execução do PLC (Scan)
6.2 - Ciclo Resumido de Execução do PLC
6.2.1 - Atualização das Entradas - Leitura das Entradas
6.2.2 - Execução do Programa de Aplicação
6.2.3 - Atualização das Saídas - Escrita das Saídas
6.2.4 - Realização de Diagnósticos
6.3 - Considerações Relacionadas ao Scan Time

Capítulo 7 - Linguagem Ladder - Fundamentos de Programação
7.1 - Definições Iniciais
7.2 - Conceitos Básicos da Programação em Linguagem Ladder
7.2.1 - Instrução END
7.2.2 - Corrente Lógica Fictícia
7.2.3 - Implementação da Lógica de Controle
7.2.4 - Relação 'Dispositivos de Entrada' x 'Lógica de Controle'
7.3 - Tipos de Dados
7.3.1 - Entradas Discretas - Tipo de Dado: X
7.3.2 - Saídas Discretas - Tipo de Dado: Y
7.3.3 - Relés de Controle - Tipo de Dado: C
7.3.4 - Temporizadores (Timers) e Bits de Status - Tipo de Dado: T
7.3.5 - Valor Atual dos Temporizadores - Tipo de Dado: V (TA)
7.3.6 - Contadores (Counters) e Bits de Status - Tipo de Dado: CT
7.3.7 - Valor Atual dos Contadores - Tipo de Dado: V (CTA)
7.3.8 - Variáveis (Words) - Tipo de Dado: V
7.3.9 - Estágios e Bit de Status - Tipo de Dado: S
7.3.10 - Relés Especiais (Special Relays) - Tipo de Dado: SP
7.4 - Mapeamento de Memória
7.5 - Programação em Linguagem Ladder (RLL - Relay Ladder Logic)

Capítulo 8 - Linguagem Ladder - Instruções Booleanas
8.1 - Instruções Booleanas de Entrada
8.1.1 - Store (STR)
8.1.2 - Store Not (STRN)
8.1.3 - Or (OR)
8.1.4 - Or Not (ORN)
8.1.5 - And (AND)
8.1.6 - And Not (ANDN)
8.1.7 - Or Store (OR STR)
8.1.8 - And Store (AND STR)
8.2 - Instruções Booleanas de Saída
8.2.1 - Out (OUT)
8.2.2 - Or Out (OROUT)
8.2.3 - Set (SET) e Reset (RST)
8.2.4 - Positive Differential (PD)
8.3 - Instruções Booleanas Imediatas
8.3.1 - Contato NA Imediato
8.3.2 - Contato NF Imediato
8.3.3 - Out Immediate (OUTI)
8.3.4 - Or Out Immediate (OROUTI)
8.3.5 - Set Immediate (SETI) e Reset Immediate (RSTI)
8.4 - Exemplo de Aplicação

Capítulo 9 - Linguagem Ladder - Instruções Booleanas de Comparação
9.1 - Comparação de Igualdade
9.2 - Comparação de Diferença
9.3 - Comparação de Superioridade ou Igualdade
9.4 - Comparação de Inferioridade

Capítulo 10 - Linguagem Ladder Temporizadores (Timers)
10.1 - Temporizadores Simples
10.1.1 - Timer (TMR) / Timer Fast (TMRF)
10.2 - Temporizadores Acumuladores
10.2.1 - Accumulating Timer (TMRA) / Accumulating Fast Timer (TMRAF)
10.3 - Exemplos de Aplicação
10.3.1 - Sistema de Partida Estrela-Triângulo
10.3.2 - Sistema de Semáforo Simples

Capítulo 11 - Linguagem Ladder - Instruções Booleanas de Comparação
11.1 - Contador Simples - Counter (CNT)
11.2 - Contador Crescente/Decrescente Up/Down Counter (UDC)
11.3 - Contador para Estágios - Stage Counter (SGCNT)
11.4 - Exemplo de Aplicação
Capítulo 12 - Linguagem Ladder - Registrador de Deslocamento (Shift Register)
12.1 - Registrador de Deslocamento - Shift Register (SR)
12.2 - Exemplo de Aplicação

Capítulo 13 - Linguagem Ladder - Programação por Estágios
13.1 - Vantagens da Programação por Estágios
13.2 - Conceitos Básicos da Programação por Estágios
13.2.1 - Endereçamento dos Estágios
13.2.2 - Tipos de Estágio
13.2.3 - Controle dos Estágios
13.2.4 - Execução da Lógica de Controle
13.2.5 - Execução Incondicional
13.3 - Instruções RLLPLUS
13.3.1 - Initial Stage (ISG) e Stage (SG)
13.3.2 - Jump (JMP) e Not Jump (NJMP)
13.3.3 - Converge Stage (CV) e Converge Jump (CVJMP)
13.3.4 - Block Call (BCALL), Block (BLK) e Block End (BEND)
13.4 - Relação Descrição por SFC ® Programação por Estágios
13.5 - Exemplos de Aplicação
13.5.1 - Sistema de Partida Estrela-Triângulo
13.5.2 - Portão Automático
13.5.3 - Sistema de Semáforo Simples
13.5.4 - Sistema de Semáforo II

Capítulo 14 - Linguagem Ladder - Seqüenciadores (DRUMS)
14.1 - Seqüenciadores Mecânicos
14.2 - Instruções para Implementação de Seqüenciadores
14.2.1 - Seqüenciador Controlado por Tempo -Timed Drum (DRUM)
14.2.2 - Seqüenciador Controlado por Tempo e/ou Evento Time and Event Drum (EDRUM)
14.3 - Exemplos de Aplicação
14.3.1 - Sistema de Semáforo Simples
14.3.2 Portão Automático

Capítulo 15 - Software de Programação - DirectSOFT
15.1 - Download da Versão Demonstrativa
15.2 - Instalação da Versão Demonstrativa
15.3 - Modo Offline - Recursos Básicos
15.3.1 - Área de Trabalho
Menu Principal
Barra de Ferramentas
Barra de Status
15.3.2 - Modo de Edição
Paleta de Edição Ladder
Criação ou Edição da Lógica de Controle
Documentação do Programa
15.4 - Modo Online - Recursos Básicos

Apêndice A - Informações Adicionais
A.1 - Atualização Tecnológica via Internet
A.2 - Micro PLC DL05 - Overview
Capacidade do Sistema
Performance
Recursos de Programação
Recursos de Comunicação
Características Especiais
Modelos Disponíveis
Módulos Adicionais
A.3 - Laboratório Portátil - DL05