Amílcar Soares licenciou-se em Engenharia de Minas no IST (1979) e iniciou a sua especialização em geoestatística na Universidade de Stanford (1981). É nesta área que termina o Mestrado no IST em 1986, o Doutoramento em 1989 e a Agregação em 1995 com aplicações nos diferentes domínios das Ciências da Terra e do Ambiente.

Actualmente é professor de geoestatística do Instituto Superior Técnico. Desde 1994 é presidente do Centro de Modelização de Reservatórios Petrolíferos, centro de investigação do IST, onde a geoestatística e a modelização estocástica, constituem as disciplinas fundamentais para a caracterização de recursos petrolíferos e fenómenos espaciais na área do ambiente. E, desde 1996, coordenador do Mestrado em Georrecursos do IST.

Pertence ao comité executivo da série de conferências europeias bienais “geoENV- Geostatistics for Environmental Applications”. É editor associado da revista “International Association of Mathematical Geology” e, desde 1983, integra os comités organizadores e científicos dos Congressos Internacionais de Geoestatística.