Filho de Mário Soares e de Maria de Jesus Barroso.Obteve a licenciatura na Universidade de Lisboa e iniciou-se na advocacia em 1976. Foi também cofundador da editora Perspetivas & Realidades. Militante do Partido Socialista desde a sua fundação, foi deputado à Assembleia da República, pelo Círculo de Lisboa, entre 1987 e 1990, e, novamente, a partir de 2002, reeleito em 2005 e 2009. Exerceu ainda os cargos de deputado ao Parlamento Europeu, de 1994 a 1995, presidente da Câmara Municipal de Lisboa, de 1995 a 2002, de presidente da Junta Metropolitana da mesma cidade, de 1998 a 2002, e de vereador da Câmara Municipal de Sintra, entre 2005 e 2009. Acumula as funções no Parlamento com a presidência da Assembleia Parlamentar da OSCE (desde julho de 2008).