Clara Costa Oliveira nasceu em Angola, em 1962, onde passou a sua infância. Licenciatura em Filosofia na Faculdade de Filosofia de Braga (UCP), onde também obteve o grau de mestre em Epistemologia e Filosofia do Conhecimento. Em 1997, doutorou-se em Filosofia da Educação pela Universidade do Minho, onde lecciona desde 1989.
É coordenadora do mestrado em Educação para a Saúde da Universidade do Minho, tendo exercido anteriormente o cargo de Presidente do Conselho de Cursos de Educação e Psicologia e Directora do Curso de Educação. Colabora regularmente em mestrados da Universidade Católica Portuguesa.
Publicou vários artigos, em Portugal e no estrangeiro. É autora do livro "A Educação como Processo Auto-Organizativo" (J. Piaget) e co-organizadora nas seguintes obras, editadas pela Universidade do Minho: "Educação de Adultos" e "Intervenção Comunitária e Pedagogia em Campus".