Licenciado em Engenharia Física pela Universidade de Coimbra (1991), ramo de Instrumentação, tem Mestrado em Física Tecnológica pela mesma Universidade (1994). É ainda doutorado pelo Departamento de Engenharia Mecânica da Universidade de Coimbra (1999), na área de Automação e Robótica. Actualmente é professor auxiliar do Departamento de Engenharia Mecânica na Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade de Coimbra, onde é responsável pelo laboratório de Robótica Industrial.
Organizou vários cursos, conferências e workshops sobre robótica e automação, e é director da revista técnico-científica “Robótica”, a única revista Portuguesa na área da robótica e automação.